LiEagle1350 机载激光雷达系统是搭载直升机、轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统，集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS 及相机，通过自主研发的控制系统，同时采集激光雷达点云数据和影像数据，强适配电力巡线作业，支持精细化巡检及快巡两种模式。搭配数字绿土自主研发的系列软件，为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案。
产品优势
协同可见光，红外作业，单机精细化日巡 150 ～200 公里
单机日巡 300 公里以上
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设备采集的原始数据重影少、无折线
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可定制化“星际差分”功能，实时获取精确定位信息，优于0.06m
技术参数
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重要参数
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绝对精度
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飞行高度: 200m
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平面精度: 8cm
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高程精度: 5cm
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扫描范围
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5~1350m（@反射率≥60%）
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扫描视场角
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330°
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重量
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11.8kg
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尺寸
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435mm X 225mm X 280mm
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功耗
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100W
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惯导系统
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GNSS
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GPS
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姿态精度（后处理）
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0.005(RMS)
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方位角精度（后处理）
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0.017(RMS)
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激光雷达单元
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激光传感器
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Riegl VUX-1LR
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安全等级
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1级
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测量范围
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5~1350m（@反射率≥60%）
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精度
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±15mm
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重复精度
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10mm
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扫描视场角
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330°（全范围的测量性能）
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扫描频率
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10Hz~200Hz
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激光波长
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近红外
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最大有效测量速率
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750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)
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适配软件
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点云数据解算
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LiGeoreference 激光雷达点云解算软件
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点云数据处理分析
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LiPowerline 激光雷达电力巡线软件
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