LiPlan是数字绿土自主研发的一款针对无人机激光雷达系统的地面站APP，可实现无人机一键起飞按规划路径自动采集点云／影像数据，实时显示激光雷达状态参数及无人机状态参数，作业结束后无人机自动返航或悬停由飞控手控制返航 。

•  首款无人机LiDAR航飞规划移动端地面站APP

匹配LiAir各型号作业模式，支持一键起飞、自动绕“8”字，减少飞手工作量。

• 实时显示UAV及LiDAR 作业状态

作业人员可在移动端实时查看LiDAR及UAV状态, 及时掌握飞行情况进行安全作业。

• 支持云端管理账户和航飞规划任务
• 设备状态实时显示

— LiDAR状态参数显示

GPS周、RTK状态、实时位置及姿态角度、经度标准差、纬度标准差、高度标准差、航偏角标准差、俯仰角标准差、航偏角标准差、主天线卫星数、从天线卫星数、激光点云文件大小及SD卡剩余空间等。

— UAV状态

实时航飞高度、水平速度、垂直方向速度、姿态展示等。

• 航飞任务规划：

— 手动规划模式：

该模式下，用户可在界面自定义航点，对航高、航点动作等参数进行设置和交互编辑航点。

手动规划模式基本信息显示

作业参数设置

UAV LiDAR状态参数显示

— 区域规划模式:

该模式下，用户可在界面绘制作业区域并交互编辑修改，依据测区及设置的航飞参数（例如航向重叠率、旁向间隔、航高和激光器类型等参数）自动规划航线。

区域规划模式基本信息显示

作业参数设置

UAV LiDAR状态参数显示

— 导入模式

该模式下， 云端下载KML文件构建作业区域范围，区域支持用户交互编辑修改，设置航飞参数（详见区域规划模式）自动规划航线。

• 支持云端进行账户及工程管理

— 账户管理

LiPlan基于账户进行工程管理，支持账户注册、登录及密码修改等功能。

— 工程管理

LiPlan支持联网上传创建任务、同步云端工程、云端下载航飞轨迹。